1997年浙江大學(xué)機(jī)械系生產(chǎn)工程研究所首次開發(fā)成功了HCQ-1汽車后橋性能自動試驗(yàn)臺，HCQ-1的基本型適用于輕型車，對車橋總成測試其安裝于整車后將會表現(xiàn)出來的各項(xiàng)性能（HCQ-1以制動性能為主以）。試驗(yàn)臺除了整車橋的吊入和吊離可由生產(chǎn)線連接環(huán)節(jié)完成外，以機(jī)械手的方式實(shí)現(xiàn)了全自動化（包括整車橋抓入、橋型識別、裝夾、定位、試驗(yàn)、傳感結(jié)果分析、文檔生成與管理、車橋送出等，并包含對試驗(yàn)臺的自診斷、操作過程全程導(dǎo)引等，對操作工基本上無技術(shù)要求。

HCQ-2是在HCQ-1的基礎(chǔ)上進(jìn)而開發(fā)并于99年投入運(yùn)行的。除了可同時適用于多種型號的中或中重型車外，又進(jìn)行了車橋制動器熱穩(wěn)定性檢測等多個功能的擴(kuò)展，并增加和完善了更多的系統(tǒng)維護(hù)、故障自診斷的軟件工具，整個系統(tǒng)的可靠性和操作方便性進(jìn)一步提高。

目前，我們正在進(jìn)行HCQ-3的開發(fā)，HCQ-3以裝有按路譜要求設(shè)計(jì)的高程塊的4米直徑的滾輪模擬實(shí)際路面，并可進(jìn)行效率和壽命試驗(yàn)與檢測，同時適應(yīng)汽車和工程機(jī)械車橋的路況模擬綜合性能測試。與HCQ-1、HCQ-2主要適于在線測試不同，HCQ-3主要適于試驗(yàn)室的離線測試